万佳信产品故事之：静止是相对的

大家好！我是万佳信加油官！最近好多朋友问我“什么是漂移”、“为什么会漂移”...这是一个特别有趣的小知识~加油官熬出了熊猫眼特意精心准备了这篇分享给大家！

咱们先用物理知识铺垫一下→→从牛顿力学角度看，任何物体都是运动的，地球都在不停转动，我们日常说的静止只是相对静止。

好比一辆车行驶到某个地点停下来的时候，我们看到它是不动了的，就是静止状态。但这只是我们肉眼看到的！用机器的眼睛看它可能是在不停运动的哦~

比如当车辆点火的时候、装卸货物的时候，或者地理环境轻微变化的时候...我们肉眼看不到车身的抖动，但加速度传感器却能探测到，它上报的运动值会不停变化。

从GPS或北斗卫星定位来看，它因为受云层、气候、楼宇遮挡、信号干扰等各种因素影响，观测到静态物体不是固定不动的，而是在不停变化！因此我们所说的车辆位置坐标，不能是简单一个点，而是一个区间的概念！！当遇到不好的气候，卫星定位有时就会产生漂移，上报的数据也就没那么真实准确了。

这个是某个车辆停在停车场的真实视频：

我们以为这个车上报的定位状态是这样的：

但其实它是这样的（这个是该车通过万佳信“GPS+北斗”双模定位上传的坐标点）：

大家常说信号漂移呀、定位漂移呀...到底是怎么回事这回知道了吧~涨了些知识是不更自信了!

对了，万佳信的智能锁控系统都知道吧？不知道的往前翻，看看往期精彩...

万佳信油罐车智能锁呢有个很酷的功能，当车辆进入油库时能自动开锁，当车辆离开油库后又能自动关锁，反应很迅速，让坏人没有可乘之机。

但这么完美的功能，实现起来可不容易呢！系统要准确快速地判断车辆位置，绝对不能出错，该关锁的时候必须5秒内将锁关严，不该关的时候又绝不能误关，否则就切断了装油任务！遇到卫星定位漂移，系统要能识别出来，将漂移数据过滤，不能被欺骗。

现在这个问题搞清楚了吗？那加油官出道题给大家，一起来做做吧~

以下两张图都是万佳信监控系统收到的车辆坐标状态，请问哪辆车是真实驶出了油库，要立即关锁；哪辆车其实并没有动是卫星报上来的错误数据，不能关锁？

产品研发道路上曲曲折折，九死一生，但也充满了乐趣，万佳信智能锁控系统有无数个这样好玩的小故事，以后我们慢慢分享吧~