万佳信产品故事之:静止是相对的

2020-09-18 14:33:50 sunyl 8

大家好!是万佳信加油官!最近好多朋友问我“什么是漂移”、“为什么会漂移”...这是一个特别有趣的小知识~加油官熬出了熊猫眼特意精心准备了这篇分享给大家!

咱们先用物理知识铺垫一下→→从牛顿力学角度看,任何物体都是运动的,地球都在不停转动,我们日常说的静止是相对静止。

好比一辆车行驶到某个地点停下来的时候,我们看到它是不动了的,就是静止状态。这只是我们肉眼到的!用机器眼睛可能在不停哦~

比如当车辆点火的时候、装卸货物的时候,或者地理环境轻微变化的时候...我们肉眼看不到车身的抖动,但加速度传感器却能探测到,它上报的运动值会不停变化。

GPS或北斗卫星定位来看,它因为受云层、气候、楼宇遮挡、信号干扰等各种因素影响,观测到静态物体不是固定不动的,而是在不停变化!因此我们所说的车辆位置坐标,不能是简单一个点,而是一个区间的概念!!当遇到不好的气候,卫星定位有时就会产生漂移,上报的数据也就没那么真实准确了。

复杂不
上个直观对比图吧(知识是老师讲的,但图是我自个做的)

这个是某个车辆停在停车场的真实视频:

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我们以为这个车上报的定位状态是这样的:

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但其实它是这样的(这个车通过万佳信“GPS+北斗双模定位传的坐标点):

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大家常说信号漂移呀、定位漂移呀...到底是怎么回事这回知道了吧~涨了些知识是不更自信了!

对了,万佳信的智能锁控系统都知道吧?不知道的往前翻,看看往期精彩...

万佳信油罐车智能锁呢有个很酷的功能,当车辆进入油库时能自动开锁,当车辆离开油库后又能自动关锁,反应很迅速,让坏人没有可乘之机。

但这么完美的功能,实现起来可不容易呢!系统要准确快速地判断车辆位置,绝对不能出错,该关锁的时候必须5秒内将锁关严,不该关的时候又绝不能误关,否则就切断了装油任务!遇到卫星定位漂移,系统要能识别出来,将漂移数据过滤,不能被欺骗。

现在这个问题搞清楚了吗?那加油官出道题给大家,一起来做做吧~

以下两张图都是万佳信监控系统收到的车辆坐标状态,请问哪辆车是真实驶出了油库,要立即关锁;哪辆车其实并没有动是卫星报上来的错误数据,不能关锁?

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产品研发道路上曲曲折折,九死一生,但也充满了乐趣,万佳信智能锁控系统有无数个这样好玩的小故事,以后我们慢慢分享吧~